手推式洗地机基于嵌入式的多功能家庭管理助手

           手推式洗地机当今社会科技发展飞快。科技的进步推动了我们人类生活越来越便捷、智能。智能,几乎已经在我们的身边我所不在。手推式洗地机智能手表,智能手机,智能汽车,智能家居……但是家中有很多家务活还要亲自动手,假想家中有了多功能智能家庭助手,我们的生活会怎样?它可以自动帮我们清扫地板、倒掉垃圾、定位递物、播放音乐…让在我们在家中享受服务的待遇,过上高品质的生活。你也许在家中感到拖地扫地很累,丢投垃圾烦琐,或是老人取物不便……针对这些问题,可以集清洁地面、递送物品、自动充电、驱除蚊虫等功能于一身,就由多功能家庭管理助手为您解决。我们小组研发的智能家庭管理助手有如下功能:第一,针对丢投垃圾烦琐,桶盖裸露臭气熏人、疾病传染问题,家庭管理助手自身的垃圾桶可通过人体识别自动打开桶盖,在一段时间过后自动关闭,垃圾装满后可自动到固定位置倒掉;第二,针对自己动手打扫家务费时费力,自己无心打扫家务的问题,该多功能家庭管理助手可以用安卓客户端控制切换模式自动清洁地板;第三,针对行动不便老人,他人繁忙无法照顾时。
           可以通过该智能家庭管理助手遥控使用机械手臂给自己送递物品;第四,针对夏季家中蚊虫之多,出于无毒无害、绿色环保考虑,该家庭多功能管理助手可以智能启动声波驱蚊功能,避免家人受蚊虫干扰;第五,针对家人上班家里宠物无人看管时,避免宠物挨饿引起生病等问题,家庭管理助手会定时在固定喂养处施加适量宠物粮。第六,附加了对室内温湿度环境、垃圾桶容量的检测,并在家庭管理助手显示屏上显示出参数和实时时间,方便人们的生活。通过各个传感器模块将采集到的容量、附近人物、温湿度等信息数据传输到STM32主芯片,STM32芯片根据所采集数据进行处理再依具体情况发送不同的指令到各个控制模块,对家庭管理助手的内部、周边所遇到的具体的问题情况进行处理。并可通过ZigBee发控制指令给控制芯片,实现垃圾处理、自动清洁地面、递送物品、驱除蚊虫、喂养宠物等功能。

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