智能扫地机的控制设计

          扫地机的发展已有百余年的历史。1904年英国人发明了第一台扫地机,而后日美欧等发达国家开始积极探索制造生产自动化技术开始了扫地机的大批量生产。到了20世纪八、九十年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等方面的快速发展,扫地机技术在人工智能、计算技术和传感技术的推动下获得了飞速发展,国外先进扫地机的智能水平都在不断地提高,应用领域也扩展到家庭,以2002年9月清洁机器人在美国上市为标志,这是一款面向家庭的机器人我国扫地机的研究和产品开发相对较晚,虽然多所高校对清洁机器人进行了大量的研究,并取得了一些成果。这些也都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术础。
         但随着我国经济和科学技术的快速发展、城市化进程的加快、老百姓工作和生活节奏的加快,生活水平的提高,很有必要发展可靠高效的智能化控制。目前,国内市场扫地机的品牌种类繁多,好的智能化产品基本上来自进口。清扫装置控制系统和清扫部件是决定扫地机性能的最重要部分,其性能好坏决定着清扫效率。因此,合理设计清扫装置控制系统和清扫部件并提高其性能是扫地机设计的关键。吸扫式小型扫地机是目前国内外应用最为广泛的小型扫地机品种,适合于任何道路环境的清扫,对污物、尘土都有很好的清扫效果,工作效率高但因其体积相对家庭等场所而言较大,加之这些场所环境复杂使得其应用受到了限制。基于单片机的智能扫地机是当前扫地机研究的前沿和热点,开发能扫地机既具有科研上的挑战性,如果其性价比足够高,又具有广阔的市场前景。

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